과실없는 사고(?) 에 관련되어 있다고 생각되면 어떻게 대처해야 하는가 질문드려요.

정확히는 오늘 제 차는 아니고 제 앞에 가던 차에 있었던 일이었습니다.
좀 한적한 교차로에서 녹색불을 받고 쭉 직진하던 길이었는데
반대편에서 오던 오토바이 한대가 타이밍이 충분하다고 여겼는지 불법으로 좌회전을 하다가 앞차가 속도가 좀 있었는지 부딪힐 각이 나온것 같아요.

그래서 앞차가 놀라서 급히 속도를 줄이고, 불법 좌회전 하던 오토바이는 핸들을 급히 꺾다 그만 넘어져서 오토바이는 미끄러지고 오토바이 운전자도 바닥에 쓸리는 사고가 있었습니다.
(헬멧등 보호구도 잘 착용하고 있고 옷도 긴팔긴바지라 크게 다친것 같지는 않았습니다.)

뒤에서 어느정도 안전거리 있게 달리던 저는 좀 놀라긴 했어도 그냥 속도 줄이고 천천히 지나갔는데요,
이걸 제가 그냥 지나가도 되나 싶은 생각이 들고,
더욱이 제가 앞차 운전자라면 어떻게 해야 했을까 생각이 들었습니다.

물리적으로 충돌이 있다거나 한건 아니고, 오토바이가 자기가 잘못해서 자기가 넘어진거긴 한데
어쨌든 사고가 있으니 멈춰서 오토바이 운전자 상태를 확인하는게 맞는건지, 아니면 부딪힌것도 없고 잘못한것도 없으니 자기 갈길 가는게 맞을지 모르겠네요.

그냥 가면 뺑소니? 같은 누명을 쓸수도 있지 않을까 우려도 되는데 사실 잘 모르겠네요.
이런 경우 어떻게 대처하는게 가장 현명한가요?