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Date 25/12/04 08:15:12
Name   맥주만땅
Subject   엔비디아, 자율주행용 오픈 AI 모델 'Alpamayo-R1' 공개
https://www.tech42.co.kr/%EC%97%94%EB%B9%84%EB%94%94%EC%95%84-%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89%EC%9A%A9-%EC%98%A4%ED%94%88-ai-%EB%AA%A8%EB%8D%B8-alpamayo-r1-%EA%B3%B5%EA%B0%9C/


https://blogs.nvidia.com/blog/neurips-open-source-digital-physical-ai/

Gemini의 요약  

제공해주신 링크의 NVIDIA 블로그 글은 NeurIPS(신경정보처리시스템학회)에서 발표된 NVIDIA의 새로운 오픈 소스 디지털 및 물리적 AI 기술에 대한 내용을 담고 있습니다.

주요 내용을 요약해 드립니다.

1. 물리적 AI (Physical AI) 혁신: 자율 주행 및 로보틱스

NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1 공개: 자율 주행 연구를 위한 세계 최초의 산업용 오픈 추론 VLA(Vision Language Action) 모델입니다. 인간처럼 '생각의 사슬(Chain-of-thought)' 방식을 통해 복잡한 도로 상황(예: 보행자가 많은 교차로)을 분석하고 안전한 경로를 계획할 수 있습니다.

Cosmos 기반 도구: 물리적 AI 개발자를 위해 LidarGen(Lidar 데이터 생성), Omniverse NuRec Fixer(시뮬레이션 아티팩트 수정) 등 다양한 도구와 가이드(Cosmos Cookbook)를 제공합니다.

2. 디지털 AI (Digital AI) 확장: 음성 및 안전 모델

Nemotron 제품군 확대:

MultiTalker Parakeet: 여러 화자가 겹쳐 말하는 상황도 이해하는 자동 음성 인식 모델.

Sortformer: 오디오 스트림에서 화자를 실시간으로 구별하는 모델.

Nemotron Content Safety Reasoning: 다양한 도메인에 적용 가능한 AI 안전성 추론 모델.

오픈 소스 도구: LLM 훈련을 위한 강화 학습 라이브러리인 NeMo Gym과 고품질 합성 데이터 생성을 위한 NeMo Data Designer Library를 공개했습니다.

3. 주요 연구 성과

NVIDIA는 이번 학회에서 70개 이상의 논문을 발표했습니다.

주요 연구로는 긴 오디오를 추론하는 Audio Flamingo 3, 모델 압축 기술인 Minitron-SSM, 효율적인 아키텍처인 Jet-Nemotron 등이 소개되었습니다.

결론 NVIDIA는 이러한 모델, 데이터셋, 도구들을 오픈 소스로 공개함으로써 전 세계 연구자들이 디지털 및 물리적 AI 분야에서 더 빠르게 혁신할 수 있도록 지원하고 있습니다. 이는 외부 평가 기관(Artificial Analysis)으로부터 개방성과 투명성을 높게 평가받고 있습니다.



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