개인정보가 우려되어 익명으로 질문드리는 점 양해 부탁드립니다.

약 5년전 형제 중 한명이 부모님집을 담보로 은행에서 대출을 받았습니다.
은행 대출 중 형제들의 동의가 필요하다고 하여 다른 형제가 은행에 방문하여 동의서를 제출하였습니다.

당시 대출에 대한 자세한 사항은 모르고 은행 동의가 필요하니 해달라고 해서 해준 경우입니다.
이런 대출을 뭐라 부르는지요?

만약 대출을 상환하지 못한 경우 동의를 한 형제에게 어떤 불이익이 발생하는지요?
(담보대출이기에 집을 처분하면 대출 상환을 가능하리라 생각되긴 합니다.)

또한 부모님이 모두 돌아가신 후 상속에 어떤 영향을 미치는지도 궁금합니다.