군대 제대 이후 15년간 운동을 거의 안하다가 시작했습니다.

20분 ~ 25분 걷기를 하는데 얘가 왼쪽 종아리 및 왼쪽 무릎 옆의 근육을 많이 자극하는 것 같습니다
양 다리가 다 자극이 가면 많이 걸어서 그렇구나 하는데 한쪽만 그러니 뭔가 자세가 잘못된 것 같습니다

혹시 균형을 잘 맞추는 방법이 있을까요?

3~5km 속도로 세팅하고 3~6도 왔다갔다 각도 주고 있습니다(대충 150kcal 정도 나오는 것 같습니다)
15도로 했더니 왼쪽 종아리랑 무릎을 많이 사용하는 것 같아 내리고 사용 중입니다
20분 정도만 걷는 이유는 오래 걸으면 관절이나 발바닥에 무리가 좀 가는 것 같습니다

걸음마부터 다시 배워야 한다니 좀 쇼크네요