https://news.v.daum.net/v/20210219072011143

인류가 만든 것 중 가장 비싸고 정교한 기계 중 하나인 퍼시비어런스 호가 오늘 새벽 무사히 화성에 착륙했습니다.
(예산 3조원을 화성 대기에서 태워버리느냐 마느냐 하는 결정적 7분간의 착륙 과정이었읍니다.)

https://youtu.be/lFiTjZDOekg?t=430
- 착륙 확인 순간 (7분 10초 경)
- 퍼시비어런스가 처음으로 전송한 사진 (10분 25초 경)

https://youtu.be/rzmd7RouGrM?t=20
- 복잡한 착륙과정을 가장 잘 설명해주는 영상 (애니메이션, JPL 공식)

그냥 낙하산 / 에어백으로 착륙하지 않고
중간에 역추진 로켓도 쓰고 와이어로 내리고 하며 복잡하게 착륙하는 이유는
화성 대기가 희박해서 낙하산 만으론 충분히 속도를 줄일 수가 없고
퍼시비어런스호가 워낙 크고 무거워서 에어백으로는 착륙 충격을 막을 수가 없습니다.
그리고 낙하산 / 에어백과 함께 착륙하면 탐사선의 바퀴 등에 와이어 등이 엉켜 문제가 생길 수 있습니다.

그래서 우선 낙하산으로 어느정도 속도를 줄인 다음,
역추진 로켓으로 충분한 감속 + 정확한 착륙지점 이동,
그리고 로켓에서 분사하는 가스가 탐사선을 상하게 할 수 있으므로
최종 단계에서 공중에 떠 있는 상태로 와이어를 이용해 탐사선을 화성 표면까지 내려보내고
이후 로켓 추진체는 멀리 날려보내는 방식을 사용합니다.
(최초로 시도하는 것은 아니고 2011~12년 큐리오시티 미션에서 사용했던 방식입니다.)

절차가 늘어날 수록 오작동/실패 가능성도 높아지기 때문에
이렇게 복잡한 계획을 문제없이 실행할 수 있었다는 것이 정말 놀랍습니다.

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지구-화성까지 전파가 오가는 시간은 편도로 평균 3분 정도인데
착륙 위치가 지구 방향이 아니거나 하면 화성 궤도의 다른 위성 등을 통해 신호를 중계해야 하기 때문에
이번 미션에서의 시간 차이는 10분이 넘었던 것 같습니다.
그래서 전 과정 자동으로 이루어지고, 지구에서는 10분 후에야 확인하는 방식으로 착륙 미션을 진행했습니다.

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관제실 사람들 모두 마스크 쓰고 있는 것도 인상적이네요,
코로나19 사태에도 불구하고 작년-올해 발사와 착륙을 강행한 이유는
화성이 지구에 가까워지는 타이밍을 (작년 7월) 놓치면 다시 2년을 기다려야 하기 때문이었습니다.

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관련 기사들을 보면 화성에서 토양 샘플을 채취해 지구로 가져온다는 이야기가 있는데,
퍼시비어런스가 화성에서 다시 날아올라 지구로 오는 건 아니고 (불가능)
토양 샘플을 통에 잘 모아놓으면, 2년 6년 후에 다른 탐사선이 내려가서 그 통을 화성 궤도로 쏘아 올리고,
화성 궤도에서 대기하고 있던 다른 궤도선이 그 통을 받아 지구로 가져오는 겁니다.
전 과정 모두 최초이고 너무 복잡한데 과연 무사히 지구까지 가져올 수 있을 지 또한 기대됩니다.