협의분할인 경우에는 인감증명서가 필요하지만, 법정상속분대로 상속받을때는 인감증명서는 필요없는 걸로 알고 있습니다.

공동상속인이 많은가 보군요. 협의분할에 의한 상속으로 소유권 이전 등기를 할 때 공증인의 공증을 받은 상속재산분할협의서를 첨부하는 것으로 공동상속인 전원이 인감 날인한 상속분할협의서와 인감증명서들을 대신할 수 있게 바뀐 것으로 압니다만, 공증도 상속분할협의서가 여러 장이고 하면 상속인 전원의 간인도 필요하고 해서 인감이랑 인감증명서 등 모아서 많이들 하더라구요. 요즘 다들 모여 사는 것도 아니고 해서 좀 번거롭고, 신뢰할 수 있는 사이가 아니면 가족이라도 좀 걱정될 수도 있을 것 같습니다.

참고로 오래전이지만 저도 등기로 인감증명서랑 급하게 받아서 한 기억이 있습니다. 저는 친동생만 공동상속인이었습니다만.

인감증명서 뽑으실때 용도란에 상속재산처분동의용 같이 명확히 적어두시면 크게 걱정안하셔도 될겁니다.
최악의 경우 그 상속재산 혼자 먹기..정도.

인감보내라는 용건을 문자같은걸로 받아두시면 별 걱정안하셔도 될거고요..

인감용도란에 수기로 적으시고 인감 덧방날인하셔도 됩니다