관련된 판례가 있습니다. 대법원 91다26232 판례가 그것인데요,

기업체에서 비용을 부담하여 직원을 해외에 파견하여 위탁 교육훈련을 시키고 일정한 의무재직기간 이상 근무하지 않은 경우 그 부담한 교육비용의 전부 또는 일부를 상환하도록 하는 기업체의 규정은 위법하지 않다고 보았습니다.

이 판례를 근거로 서울민사지법 93나202 판례 등에서도, 회사의 인사규정상 해외에서 장기연수한 사원은 일정기간 의무적으로 근무하여야 하고 의무근무기간 내에 의원면직 또는 본인의 귀책사유에 의해 퇴직할 때에는 연수를 위해 지출된 비용 전액을 반환하여야 한다고 되어 있는 경우, 해외에 기술연수를 다녀온 사원이 의무근무기간 내에 퇴직하였다면 회사가 당해 연수기술을 필요로 하는 사업계획을 포기했다 하더라도 연수비용을 반환해야 한다고 판시하고 있습니다.

연수비반환약정의 경우 근로기준법 20조 위약예정금지에 반하는지 여부를 따져봐야합니다

1) 이런 경우는 무조건 무효입니다

회사에 손해 발생 여부를 묻지도 따지지도 않고 퇴사하면 무조건 일정 금액 지급하기로 한 경우
마땅히 줘야할 임금을 반환하기로 한 경우
실질이 근무나 마찬가지인데 (근로의 대가로서 임금을 줘야함에도) 비용을 반환하기로 한 경우

2) 그 외의 경우는 원칙적으로 유효지만 이런 것들을 따져봐야합니다

회사가 비용을 지출한 뒤 근무시 상환 의무를 면제하는 취지 약정인지,
근로자가 부담할 성질의 비용인지, 약정기간 및 비용이 적정한지 등등

2006다37274가 리딩케이스입니다 참고하시면 좋겠습니다