보충설명 붙이는 짬에 댓글다셨네요 ㅠㅠ 한번에 다설명해야하는데, 항상 해놓으면 부족한 부분이 보여서 ㅠㅠ 죄송합니다.

저 영상에서 판 위의 두 점을 따라가면 안되요. 그 방법으로 따라가도 되는 점은 원 둘레 뿐입니다.

판의 회전과, 축의 직선운동 두개를 분리해야합니다.
\"중심이 움직이지 않는\" 회전운동에서 각 점들의 속도는 중심을 향한 속도 + 진행방향인 쪽 속도 가 있습니다.
여기서 \"중심이 움직이면\" 각각의 속도들에 중심이 움직이는 속도를 더해야하죠.
http://physics.stackexchange.com/questions/80858/why-is-velocity-of-outermost-point-on-a-rotating-wheel-double-the-velocity-of-ce
요기 나와있는 그림처럼요. 여기 그림은, 중심부분 속도는 생략했습니다만 이것만 보셔도 될 것 같습니다. 우리의 관심사는 지면과 평행한 선이니까요!

바퀴 안쪽 지면에 평행한 속도(x 방향 속도라고 하겠습니다.)들은 위아래 속도 화살표들 끝을 연결하면 됩니다.
왼쪽같은경우
위에서 중심까지 +v -> 0 으로 점차 감소하고, 중심에서 아래로 0 -> -v 로 점차 왼쪽으로 커집니다.
오른쪽같은경우
위에서 중심까지 +2v -> +v 으로 점차 감소하고, 중심에서 아래로도 +v->0 으로 점차 감소합니다.
오른쪽에서 지면에 접한 점을 빼면, 모두 x방향 속도가 0이 아니에요!

손끝으로 따라가도 상관 없는것은 순간 속도가 0인 부분만 해당이 됩니다. 나머지는 속도가 있기때문에 시간에따라 움직여서 안되요.

뱀다리.
속도가 0인데 어떻게 굴러갈 수 있느냐는, 저 순간의 속도가 0인 것이고, 속도가 0이여도 가속도가 있기때문에 쪼금의 시간만 지나면 속도가 생겨 움직이게 됩니다.
궁금하시면 미분방정식 푸시면 됩니다. (..)

뱀다리 2.
원래 그림도 만들고 해야하는데, 그정도 할 여건이 지금은 안되네요. 시간이 된다면 그림까지 첨부하여 자세히 설명하는 훌륭한 설명충이 되도록 하겠습니다.